1902年10月5日，麦当劳创办人雷·克罗克在美国伊利诺伊州芝加哥诞生。

1903年，美国人熟识的汉堡包在密苏里州圣路易斯安那采购展览会上面世。

1940年，理查德·麦当劳与莫里斯·麦当劳兄弟在美国加利福尼亚州的圣贝纳迪诺创建了 “Dick and Mac McDonald” 餐厅， 是今日麦当劳餐厅的原型。

1948年，餐厅引入“快速度服务系统”原则，简称“快餐厅”。

1955年，行政总裁雷·克罗克在伊利诺伊州的德斯普兰斯以经销权开设了首个麦当劳餐厅，也是公司的第九个分店。第一天的营业额是366.12美元。

1960年，雷·克罗克正式将“Dick and Mac McDonald”餐厅更名为“McDonald's” 。

1961年，雷·克罗克以270万美元收购麦当劳兄弟的餐厅。汉堡包大学在伊利诺斯州的埃尔克格罗夫村成立，为全世界的麦当劳经理提供专门训练。

1962年，麦当劳售出第10亿个汉堡包，麦当劳叔叔罗纳德在华盛顿市首度亮相。

1967年，麦当劳在加拿大开设第一家国际餐厅。

1968年，“巨无霸”面世，麦当劳成立国际业务部。

1972年，麦当劳资产值达到10亿美元。

1973年，第一间麦当劳叔叔之家在宾夕法尼亚州费城设立。麦当劳叔叔之家专门为正在接受癌病或其他致命疾病治疗的儿童的家人而设立。

1977年，麦当劳正式在全国餐厅中增加多款套餐；1980年，麦当劳成立25周年，麦当劳在香港开设第1000家国际餐厅，国际营业额首次突破10亿美元。

1984年，售出第500亿个汉堡包；麦当劳创办人雷·克罗克病逝，享年81岁；为了纪念雷·克罗克，公司成立了麦当劳叔叔儿童慈善基金，旨在资助各类儿童计划，范围遍及医疗保健、医疗研究、教育艺术、公民与社会服务。

1988年，第10,000家麦当劳餐厅成立。

1990年，麦当劳在中国大陆（深圳）及苏联（莫斯科）开设第一家餐厅。

1992年，麦当劳在中国北京开设第一家餐厅。

麦当劳1993年，麦当劳在中国广州开设第一家餐厅。

1994年，麦当劳在中国福州开设第一家餐厅。

1995年，麦当劳在中国武汉开设第一家餐厅。

1998年，麦当劳在中国长沙开设第一家餐厅。

2002年，麦当劳卖出第1000亿个汉堡。

2014年2月13日，麦当劳在华开放一线城市对个人的特许经营。麦当劳中国已于上海、深圳市场开展传统式特许经营业务。

2015年3月4日，麦当劳美国宣布逐步停止采购在饲养过程中使用了某些人类抗生素的鸡肉产品。但这项计划仅在美国的1万4千家餐厅实施，暂时不会影响到麦当劳在海外包括中国在内的2万多家餐厅。

3月5日，麦当劳中国在做出声明称，麦当劳中国一直严格要求供应商遵守中国关于抗生素使用的法律法规，并且始终要求供应商执行2003年麦当劳全球关于抗生素使用的政策。

2016年4月14日，麦当劳北亚2800家餐厅的出售计划，将以私募股权公司为兜售目标，这些公司包括贝恩资本（Bain Capital）、安博凯、TPG资本以及中国国营的华润集团。6月8日，《2016年BrandZ全球最具价值品牌百强榜》公布，麦当劳以886.54亿美元的品牌价值在百强榜排名第9。

2017年6月，《2017年BrandZ全球最具价值品牌百强榜》公布，麦当劳以977.23亿美元的品牌价值在百强榜排名第10。 8月4日，中信股份发布公告称，此前公司联合凯雷拟最多161.41亿港元收购麦当劳中国，所有先决条件已获达成，收购事项已获得监管批准，并于7月31日完成交割。 10月，麦当劳公司名称“麦当劳（中国）有限公司”已于2017年10月12日正式更名为金拱门（中国）有限公司。

2018年5月29日，《2018年BrandZ全球最具价值品牌100强》发布，麦当劳名列第8位。

2019年1月15日，超级麦克公司说，欧洲联盟知识产权局裁定撤销麦当劳公司在欧盟注册的“巨无霸（BIG MAC）”等商标，后者失去这一商标的独家使用权。

2020年6月30日起，麦当劳在北京、上海、广州、深圳等近千家餐厅的堂食及外带将率先实施这一举措，消费者可通过新型杯盖直接饮用不含固形物的冷饮（如可乐）。相关减塑举措将于2020年内覆盖中国内地所有餐厅。

2021年10月8日，麦当劳中国新总部大楼“巨无霸魔方MCHQ”正式启用。麦当劳中国首席执行官张家茵表示麦当劳将提前实现中国市场4500家门店计划。

2022年3月，麦当劳宣布暂时关闭在俄850家门店。

2022年4月17日报道，由于葵花籽油短缺和能源成本飙升，德国麦当劳被迫更换其食用油，并建议特许经营商上调价格。

2022年4月，百度旗下的AI数字人「希加加」成为麦当劳产品首位虚拟推荐官，登陆成都、大连的裸眼3D大屏。

2022年5月11日，麦当劳推出麦麦夜市用餐时段与场景，每天下午2时30分后，顾客即可享用“麦麦夜市”的特别菜单，每天下午5时后，餐厅、外送及线上点餐渠道更将切换为“夜间模式”。“麦麦夜市”专属菜单包括“麦麦夜小堡”“出神卤化鸡架”“青花椒风味半鸡”。

当地时间2022年5月16日，美国餐饮连锁公司麦当劳宣布，该公司最终决定退出俄罗斯市场。 ^[57]麦当劳已经开始出售在俄业务，包括850家餐厅与安置62000名员工。

2022年6月，俄罗斯麦当劳的新所有者已经向官方媒体证实，在新品牌重新开业之前，他们已经选择了新的标志、新的菜单和新的应用程序名字。

2022年6月12日，俄罗斯15家麦当劳连锁门店在莫斯科重新开业，连锁门店已经更名为“Vkusno i tochka”，新品牌的意思是“就是这么好吃”。

2022年7月13日，麦麦咔滋脆鸡腿堡正式上市，这是继麦麦脆汁鸡、板烧鸡腿堡、麦辣鸡翅等经典产品之后，麦当劳中国的又一力作。北京青年报记者了解到，为庆祝其诞生，麦当劳中国首次对外发行10万份数字藏品。

2022年11月，麦当劳中国宣布推出新升级巨无霸。同时，乒乓球世界冠军马龙也正式加入麦当劳中国新一期的“明星热爱之选”。

2023年3月24日，在第七届“麦麦全席”发布会上，麦当劳中国首席执行官张家茵透露，2023年第一季度生意有回暖，将新开超900家餐厅。

2023年4月2日，据《华尔街日报》报道，麦当劳已向有关员工发出内部邮件，要求从3日到5日居家办公，期间公司将就“岗位职责和用人规模”做出决策。

2023年11月20日，麦当劳全球与凯雷集团宣布，麦当劳全球同意收购凯雷在麦当劳中国内地、香港及澳门战略合作公司中持有的少数股权。 12月6日，麦当劳首席执行官Chris Kempczinski在接受采访时表示，公司计划到2028年将在中国的餐厅数量从6000家增加到10000家 ；同日，麦当劳表示，将推出以外星人为灵感的新概念餐厅CosMc's，并将于12月在芝加哥郊区开设该试点项目的第一家分店； 当日，据HarmonyOS 消息，麦当劳中国启动鸿蒙原生应用开发，未来顾客将可以在麦当劳鸿蒙原生应用点餐取餐。

2023年12月，麦当劳宣布与谷歌合作，将于 2024 年开始部署生成式人工智能技术，届时将有“数千家”餐厅进行硬件和软件升级。

2023年12月6日表示，将推出以外星人为灵感的新概念餐厅CosMc's，该试点项目本月将在芝加哥郊区开设第一家分店。

2024年1月4日，麦当劳中国与菜鸟集团签署供应链数字化建设战略合作协议。

2024年1月24日，麦当劳发文称，目前麦当劳线上点餐系统已恢复，可以正常下单。麦当劳在1月25日再次上架“10元不素之霸”产品优惠券，届时用户可前往活动页面领取，并于1月25日至26日指定活动时间内使用。

2024年3月，麦当劳推出早餐新品“嘎嘣贡菜卷”。

2024年4月4日，麦当劳宣布，从以色列经销商Alonyal手中回购该国境内所有225家麦当劳餐厅，并保留后者的超5000名员工。

2024年6月19日开始，"无笼好鸡"的标识将出现在麦当劳鸡肉当家产品的包装上，麦当劳中国线上点餐渠道也将同步上线"无笼好鸡"标识。

2024年6月25日起，麦当劳在美国部分餐厅推出低价套餐。

2024年6月21日，麦当劳全国首家升级版LUNA风格旗舰店北京宣武门外大街餐厅开业。餐厅以LUNA风格的“圆”为核心设计元素 ，2024年6月22至26日期间，餐厅将打造成麦麦花“圆”，同时餐厅还将举办一系列丰富多彩的消费者回馈活动。

2024年7月3日，麦当劳中国与四大供应商宾堡、顺新晖、泰森和紫丹共同宣布麦当劳中国供应链（湖北）智慧产业园在湖北孝感孝南区正式投产。

2024年7月17日开始，全国近4000家麦当劳餐厅的员工统一换装。

2024年7月，上海麦当劳浦东南路新梅广场餐厅正式开业，也成为上海麦当劳第500家餐厅。 7月22日消息，麦当劳在美国延长5美元“穷鬼套餐”销售期。

2024年8月6日，据香港《信报》网站报道，麦当劳中国首席执行官张家茵表示，麦当劳中国计划在5年内投入40亿元人民币，进行数字化研发与创新。同日，据美通社报道，麦当劳中国科技研发中心新大楼正式启用。

2024年8月，马赛官方宣布，麦当劳成为球队合作伙伴，马赛和96家麦当劳餐厅签订合作协议。