2012年起，郭刚堂在光岳楼东北角经营了一家商铺，出售聊城的传统手工艺品，联系到一些残疾人，为他们提供住所和餐饮，请来技术精湛的老艺人教授他们手工制作，让他们通过劳动赢得社会的尊重。同年，他创办了天涯寻亲网，又于2014年筹建了“天涯寻亲志愿者协会”，协会不仅帮助被拐卖的妇女儿童，像老年痴呆、健忘、智障、精神疾病等离家人员也是协会的帮扶对象，给相关部门提供有效信息数千条，帮助几百个家庭找到了亲人。 2019年，“天涯寻亲”开发了同名App作为线上的信息填报和智能匹配工具；3月，郭刚堂编写《天下无拐》亲子防拐绘本，分为“家长篇”和“孩子篇”，每个篇章各10个主题，并免费发放；7月，聊城市天涯寻亲志愿者协会和上海市浦东新区新四军历史研究会正式达成合作，互建“传承红色基因联系点”“浦东爱心驿站”，共同为红色基因的传承、为天涯寻亲助力。 2020年，郭刚堂又与志愿者策划实施了“城市之眼”项目，发动爱心出租车加入助力寻亲的大军中。 2021年2月，郭刚堂在抖音等平台发布首条寻找儿子郭振的视频。另在公开发布的47条视频中同时发布其他寻亲者的信息，他还给网友们分享了自己在寻子过程中整理的防拐和儿童安全的科普常识。