2021年8月18日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在第15届百度世界大会上正式公布了百度无人车出行服务平台“萝卜快跑”^[5]，已在北京、广州、长沙、沧州四城开放载人服务。

2021年9月12日，萝卜快跑在上海启动自动驾驶示范应用，符合条件的志愿者可在每天9:30至23:00体验自动驾驶出行服务。上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市。

2021年12月4日，萝卜快跑正式落地重庆永川，开始面向公众提供自动驾驶出行服务。

2022年2月17日，萝卜快跑正式落地深圳市南山区，面向市民提供自动驾驶示范应用出行服务。

2022年3月8日，萝卜快跑正式落地山西阳泉高新区，阳泉是百度在全国首个智能网联汽车无人化出行服务商业化试点城市。

2022年7月20日，北京正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，百度萝卜快跑首批25辆北汽极狐无人化车辆正式获准开展常态化付费出行服务。

2022年8月8日，重庆、武汉两地政府部门率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格，允许车内无安全员的自动驾驶车辆在社会道路上开展商业化服务，百度“萝卜快跑”将在重庆、武汉提供车内无安全员的自动驾驶付费出行服务。

2022年12月30日，萝卜快跑获准在北京开展全无人自动驾驶测试。

2023年3月22日，百度获批上海首批无驾驶人智能网联汽车创新应用测试通知书，将在上海浦东新区开启全无人自动驾驶测试。

2023年6月17日，萝卜快跑获得深圳市坪山区颁发的智能网联汽车无人商业化试点通知书，可在深圳市坪山区开展全无人驾驶商业化收费运营。

2023年9月19日，萝卜快跑宣布获准在北京开展智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，面向公众提供常态化自动驾驶付费出行服务。

2024年5月15日，百度第六代无人车Apollo RT6定名颐驰06，售价20.46万元，正式交付萝卜快跑。

2024年4月16日，百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏表示，萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳、重庆、武汉、长沙、成都、合肥、阳泉、乌镇多地开放载人测试运营服务^[18]。

2024年5月，武汉萝卜快跑自动驾驶遭大量引发的交通拥堵的投诉。萝卜快跑回应称，针对恶意投诉、虚假事故等网络内容，已第一时间向公安机关报案。