2019年5月13日，全国青年游泳锦标赛男子4×100米自由泳接力决赛，潘展乐与吴俊杰、赵梁州和陈恩德组成的浙江队以3分27秒28的成绩获得冠军 。6月14日，全国夏季游泳锦标赛男子1500米自由泳比赛，潘展乐以15分33秒48的成绩获得冠军 ；6月16日，潘展乐以8分10秒57的成绩获得男子800米自由泳季军 。9月，亚洲青少年游泳锦标赛，潘展乐以2分08秒27获得男子200米混合泳金牌，以4分34秒40获得男子400米混合泳铜牌，以23秒48获得男子50米自由泳银牌，以15分58秒87获得男子1500米自由泳银牌 。
2020年9月，全国游泳冠军赛，潘展乐参加了5项比赛，仅在男子200米混合泳项目中进入决赛，获得第5名 。
2021年5月4日，全国游泳冠军赛暨东京奥运会选拔赛，在男子4×200米自由泳接力决赛中，潘展乐与陈恩德、费立纬和洪金权4位“00”后组成的浙江队以7分20秒61的成绩获得冠军 ；次日，潘展乐以48秒74获得男子100米自由泳亚军并刷新个人最好成绩 。5月底至6月初，全国夏季游泳锦标赛，潘展乐获得男子50米、100米、400米自由泳三项季军 。
9月20日，中华人民共和国第十四届运动会游泳男子4×100米自由泳接力决赛，潘展乐与汪顺、洪金权和何峻毅组成的浙江队以3分13秒53的成绩获得冠军 ；
9月22日，男子4×200米自由泳接力决赛，潘展乐与陈恩德、徐嘉余和费立纬组成的浙江队以7分16秒56的成绩获得亚军 ；
9月23日，男子100米自由泳决赛，潘展乐以48秒59的成绩获得季军 ；
9月26日，男子4×100米混合泳接力决赛，潘展乐与李广源、毛飞廉和洪金权组成的浙江队以3分35秒39的成绩获得亚军 。
12月17日，第15届世界短池游泳锦标赛，潘展乐与王长浩、洪金权和杨金潼组成的中国队以3分10秒11的成绩获得男子4×100米自由泳接力第5名 ；
12月19日，男子4×50米自由泳接力决赛，潘展乐与张周健、王长浩和杨金潼组成的中国队以1分25秒50的成绩获得第5名 ；
12月20日，男子4×200米自由泳接力决赛，潘展乐与洪金权、张子扬和陈恩德组成的中国队以6分58秒54的成绩获得第5名 。同年，在郑坤良教练指导下，潘展乐继续以长促短的训练方式，甚至尝试了10公里的公开水域训练。
2022年4月12日，国家体育总局公布2022年优秀运动员本科保送推荐名单，潘展乐被保送至上海交通大学 。
2022年5月，潘展乐入选中国国家游泳队备战世界游泳锦标赛的集训名单 。
6月10日，潘展乐入选2022年布达佩斯世界游泳锦标赛中国队参赛名单 。
6月19日，布达佩斯游泳世锦赛男子4×100米自由泳接力预赛，潘展乐与杨金潼、侯钰杰和洪金权组成的中国队获得第10名，无缘决赛 ；
6月22日，男子100米自由泳半决赛，潘展乐以47秒65的成绩晋级决赛，这一成绩追平了由宁泽涛保持的全国纪录，成为了中国男子短距离自由泳历史上第二位打开48秒大关的运动员，距离亚洲纪录仅0.09秒之差；在同日进行的男子100米自由泳决赛中，潘展乐以47秒79的成绩获得第4名，距离登上领奖台仅差0.08秒，超越了宁泽涛在2015年喀山世锦赛上夺冠的成绩（47秒84） ；
6月24日，男子4×200米自由泳接力决赛，潘展乐与洪金权、张子扬、陈俊儿组成的中国队以7分10秒93的成绩获得第8名 ；
6月26日，男子4×100米混合泳接力决赛，潘展乐与汪顺、覃海洋和王长浩组成的中国队以3分34秒62的成绩获得第8名 。
10月27日，2022年短池游泳世锦赛选拔赛，潘展乐在男子50米自由泳决赛中以21秒54排名第一，同日进行的男子100米混合泳决赛，潘展乐以53秒10夺冠 ；
10月28日，男子100米自由泳决赛，潘展乐以46秒27获得第一 ；
10月29日，潘展乐以1分42秒66获得男子200米自由泳冠军 。
12月，墨尔本短池游泳世锦赛，潘展乐在男子100米自由泳预赛中位列第11名，晋级半决赛 ；
12月14日，男子100米自由泳半决赛，潘展乐排名第七晋级决赛 ；
12月15日，男子100米混合泳，潘展乐位列第28名未晋级 ；同日进行的男子100米自由泳决赛，潘展乐以45秒77刷新亚洲纪录获得第六名，该成绩大大提升了46秒14的原亚洲纪录，将亚洲纪录带进46秒大关 ；
12月16日，男女4×50米自由泳接力，潘展乐、王浩宇、王一淳、刘姝含位列第6名；男子4×200米自由泳接力，潘展乐、陶冠男、陈俊儿、陈恩德排名第11未能晋级 ；
12月17日，男子4×50米混合泳接力决赛，王谷开来、闫子贝、陈俊儿、潘展乐以1分33秒13位列第七 ；
12月18日，男子4×100米混合泳接力，王谷开来、覃海洋、陈俊儿、潘展乐位列第7；男子200米自由泳，潘展乐位列第14名无缘决赛。
2023年3月24日，全国春季游泳锦标赛，潘展乐以3分47秒22获得男子400米自由泳冠军 。
5月1日，2023年全国游泳冠军赛，潘展乐以47秒22的成绩夺得男子100米自由泳冠军，并且打破了由韩国运动员黄孙宇保持的47秒56的亚洲纪录 ；
5月2日，潘展乐以22秒08获得男子50米自由泳亚军 ；在男子4×200米自由泳接力决赛中，由潘展乐、费立纬、洪金权和汪顺组成的浙江队以7分09秒29获得金牌 ；
5月3日，男子4×100米混合泳接力决赛，由徐嘉余、方喆、沈加豪、潘展乐组成的浙江队游出3分35秒07夺得冠军 ；
5月4日，男子200米自由泳决赛，潘展乐后半程发力超越汪顺，以1分44秒65的成绩夺冠，和孙杨的亚洲纪录1分44秒39已相差不远 ；
5月5日，男子4×100米自由泳接力决赛，浙江游泳队汪顺、洪金权、费立纬、潘展乐以3分15秒53获得冠军 ；同日，男子800米自由泳，潘展乐以7分59秒15的成绩位列第5 ；
5月6日，男子400米自由泳决赛，潘展乐以3分46秒40的成绩获得冠军，同时达标世锦赛A标 。
2023年5月25日，潘展乐入选福冈世界游泳锦标赛参赛名单 。
6月29日，潘展乐入选中国国家游泳队参加杭州第19届亚运会的40人名单 。
7月23日，福冈世界游泳锦标赛，在男子4×100米自由泳接力决赛中，潘展乐、陈俊儿、王长浩、王浩宇组成的中国队获得第四，以3分11秒38的成绩刷新亚洲纪录 ；
7月27日，男子100米自由泳决赛，潘展乐游出47秒43位列第四，打破了由他保持的亚洲纪录，距离第三名仅有0.01秒 ；
7月30日，男子4×100米混合泳接力决赛，中国队派出徐嘉余、覃海洋、王长浩和潘展乐出场，最终游出3分29秒00获得银牌，并打破该项目亚洲纪录。
2023年9月24日，杭州第19届亚运会，潘展乐以46秒97获得男子100米自由泳金牌，打破亚洲纪录且成为世界第5位、亚洲首位游进47秒大关的选手 ；
9月25日，男子50米自由泳决赛，潘展乐以21秒92的成绩获得铜牌 ；
9月25日，男子4×200米自由泳接力决赛，潘展乐、汪顺、王浩宇和牛广盛组成中国队以7分03秒40的成绩获得亚军 ；
9月26日，男子4×100米混合泳接力决赛，徐嘉余、覃海洋、王长浩、潘展乐组成的中国队以3分27秒01打破亚洲纪录的成绩夺得金牌，距美国队的世界纪录仅差0.23秒 ；
9月27日，男子200米自由泳决赛，潘展乐以1分45秒28的成绩获得银牌 ；
9月28日，男子4×100米自由泳接力决赛，由潘展乐、陈俊儿、洪金权、王浩宇组成的中国队以3分10秒88的成绩夺得冠军并创造新的亚洲纪录 ；
9月29日，男子400米自由泳决赛，潘展乐以3分48秒81的成绩获得亚军 。杭州亚运会，潘展乐共获得3金3银1铜，打破三项亚洲纪录 。
12月10日，2023年全国游泳锦标赛，王浩宇、陈俊儿、汪顺、潘展乐组成得浙豫粤联队斩获男子4×100米自由泳接力冠军 ；
12月11日，男子4×100米混合泳接力决赛，徐嘉余、覃海洋、王长浩、潘展乐组成的津沪浙联队以3分31秒21的成绩获得冠军 ；
12月13日，男子100米自由泳决赛，潘展乐以47秒60的成绩获得冠军 ；
12月15日，潘展乐以22秒06获得男子50米自由泳冠军 。
2024年1月3日，潘展乐入选2024年世界游泳锦标赛参赛名单 。
2月12日，游泳世锦赛男子4×100米自由泳接力决赛，潘展乐、季新杰、张展硕、王浩宇以3分11秒08的成绩拿下中国首个男子游泳接力世界冠军，潘展乐在首棒游出46秒80打破男子100米自由泳世界纪录，将波波维奇保持的原世界纪录提高了0.06秒 ；
2月16日，男子100米自由泳决赛，潘展乐在第一个50米游出22秒55的成绩率先完成到边转身，后程阶段一度掉至第四位，但他凭借出色的冲刺能力重新夺回第一的位置，最终以0.19秒的优势力压意大利选手米雷西率先完赛，以47秒53的成绩收获首枚世锦赛单人项目金牌，5天之内将世界纪录与世界冠军头衔双双收归名下 ；
2月17日，男子4×200米自由泳接力决赛，季新杰、王浩宇、潘展乐、张展硕组成的中国队游出7分01秒81的成绩，首次获得该项目世界冠军 ；
2月18日，男女混合4×100米自由泳决赛，潘展乐、王浩宇、李冰洁、余依婷组成的中国队以3分21秒18夺冠，同时刷新了中国队在预赛中创造的亚洲纪录，这是中国游泳队在该赛事中的第七枚金牌 ；潘展乐单届世锦赛四冠打破孙杨在2013年世锦赛保持的中国男子游泳选手单届冠军数纪录 。
2024年4月19日，全国游泳冠军赛，潘展乐以3分45秒58的成绩夺得男子400米自由泳冠军 ；
4月19日，男子4×100米自由泳接力决赛，以陈俊儿、王曦喆、季新杰、潘展乐组成的浙鲁豫粤联队以3分15秒02获得冠军 ；
4月21日，男子200米自由泳决赛，潘展乐以1分45秒68的成绩获得冠军 ；
4月22日，男子4×200米自由泳接力决赛，罗敏熙、王昊、徐一舟、潘展乐组成的浙粤联队以7分11秒89获得冠军 ；
4月23日，男子100米自由泳决赛，潘展乐以46秒97获得冠军 ；
4月25日，男子50米自由泳决赛，潘展乐以22秒06的成绩夺冠 ；
4月26日，男女4×100米混合泳接力决赛，第4棒潘展乐自由泳全力追击，100米自由泳用时46秒72，甚至超过了他的世界纪录46秒80，帮助浙粤联队获得亚军 ；
4月27日，2024年全国游泳冠军赛在深圳收官，由徐嘉余、覃海洋、王长浩、潘展乐组成的津沪浙豫队在男子4×100米混合泳接力中游出3分31秒91的成绩登上最高领奖台 。
2024年6月18日，潘展乐入选中国国家游泳队参加2024年巴黎奥运会的运动员名单 。
7月28日，巴黎奥运会男子4×100米自由泳接力决赛，由潘展乐、季新杰、陈俊儿、王浩宇组成的中国队游出3分11秒28的成绩排名第四，潘展乐游出46秒92的成绩，打破男子100米自由泳奥运会纪录 ；
7月30日，男子100米自由泳预赛，潘展乐游出48秒40，并列第13位涉险过关，半决赛中，潘展乐略胜澳大利亚选手查默斯和罗马尼亚选手波波维奇，以47秒21秒的成绩排名第一 ；
7月31日，男子4×200米自由泳接力决赛，季新杰、费立纬、潘展乐、张展硕以7分04秒37的成绩排名第四 ；
8月1日，男子100米自由泳决赛，潘展乐出发反应迅速，前50米率先转身，建立了稳定的领先优势，后50米潘展乐越游越快，逐渐将其他选手甩开一个身位之多，最终以46秒40的成绩获得冠军，将此前属于自己的世界纪录又提升了0.4秒，这是中国游泳首次在该项目获得奥运会金牌 ；
8月4日，男女混合4×100米混合泳接力决赛，潘展乐随中国队以3分37秒55的成绩获得亚军 。
8月4日，在2024年巴黎奥运会游泳男子4x100米混合泳接力决赛中，由潘展乐、徐嘉余、覃海洋、孙佳俊组成的中国队以3:27.46的成绩获得冠军。
