2004年8月4日，潘展乐出生于浙江省温州市 。2008年10月，时任温州市少泳校游泳教练的叶信到幼儿园选苗，他发现潘展乐个子高、臂展长，肩关节柔韧性好，踝关节伸和勾的角度非常理想的潘展乐，将其挑进了选苗班。刚开始潘展乐每周上3次训练课，每次训练课1小时，三个月后，课程加到了每周6次课。经过一年的训练，潘展乐开始出速度，与同年龄孩子相比，不仅自由泳腿的速度好，仰泳腿也不错，而且自由泳配合爆发力和速度也好。2010年，潘展乐被特招进入少泳校训练和读书。

2011年6月，潘展乐被叶信输送到温州体校游泳队，成为王士教练的弟子 。2013年，温州市第15届运动会，潘展乐获得50米自由泳、100米自由泳、200米混合泳、400米自由泳四项个人冠军以及三项接力冠军 。

2014年，浙江省第15届运动会，10岁的潘展乐在5天内获得50米自由泳、100米自由泳、200米混合泳、400米自由泳四项个人冠军以及三项接力冠军 。赛后，潘展乐表达了自己的志向，要超过当时已经获得三大赛金牌大满贯的孙杨 。8月25日，全国少儿游泳锦标赛，潘展乐以4分31秒45获得400米自由泳冠军，并打破男子10岁组全国纪录 。2016年10月，潘展乐进入浙江省游泳队，师从曾经指导过孙杨的教练郑坤良。

2017年，亚洲青少年游泳锦标赛，潘展乐以4分19秒94的成绩获得男子400米自由泳铜牌，与队友以8分11秒60的成绩获得男子4×200米自由泳接力银牌 。潘展乐刚进省队时还没长开，身高只有一米七几，因为发育偏晚，身体力量不如同龄的孩子，2018年省运会被寄予夺金厚望的他只拿到三枚银牌，状态陷入低谷。郑坤良教练并未放弃他，而是耐心调教，让他慢慢走出低谷，恢复状态，并顺利进入国家队。